מבוא למוצר
ה-IC693APU302 הוא מודול בקרת תנועה חכמה-ל-קל לשימוש עבור סדרת 90-30 PAPM מאפשר למשתמש PLC לשלב בקרת ביצועים גבוהים- עם פונקציות פתרון לוגיקה של PLC במערכת משולבת אחת. ניתן להגדיר את ה-APM לפעול במצב Standand או במצב Follower. בשימוש במצב סטנדרטי, הוא משלב בקרת תנועה{10}}בביצועים גבוהים עם פונקציות פתרון לוגי PLC במערכת משולבת אחת. בשימוש במצב עוקב, הוא מספק ביצועים גבוהים-אלקטרוני עבור יישומי מאסטר-עבד רציפים. המצב הרצוי נבחר בקלות על ידי קביעת פרמטר הגדרה בתוכנת התצורה של Logicmaster 90-30.
מפרט טכני
|
יִצוּר |
GE |
|
דֶגֶם |
IC693APU302 |
| מספר חלק | IC693APU302 |
|
תֵאוּר |
מודול מיקום צירים |
|
מָקוֹר |
אַרצוֹת הַבְּרִית |
|
מֵמַד |
30*25*5 ס"מ |
|
מִשׁקָל |
0.55 ק"ג |
פרטי המוצר
IC693APU302 סדרה 90-30 ו-AP פועלים יחד כחבילת בקרת תנועה משולבת אחת. ה-APM שולט בתנועת הציר ומטפל בכל התקשורת הישירה לכונן ולמכונה בזמן שה-PLC מעביר נתונים אוטומטית בין טבלאות PLC וה-APM. ה-PLC מספק גם אמצעי לחיבור ממשקי מפעיל, שיכולים לשלוט ולנטר את פעולת המערכת. דוגמה למערכת סרוו של APM המציגה את החומרה והתוכנה המשמשים להגדרת התצורה, התכנות וההפעלה של המערכת מוצגת להלן. ניתן להתקין את ה-APM בכל מעבד מסדרה 90-30, הרחבה או לוח בסיס מרוחק. עבור EmbeddedUs (311, 313 או 323), ייתכן שיהיה לך עד שלושה מודולי APM. מעבד מודולרי (331 ומעלה), ייתכן שיהיה לך עד שמונה מודולי APM במערכת אחת, עם מקסימום שלושה מודולי AP לכל לוחית בסיס. תוכנת Logicmaster 90-30 או VersaPro משמשת להגדרת ה-APM.
IC693APU302 ניתן ליצור ולאחסן תוכניות תנועה מרובות ב-APA (ניתן לאחסן עד 10 ב-APM) עם חבילת התוכנה Motion Programmer. כמו כן, ניתן ליצור תוכנית קצרה אחת באמצעות עורך Program Zero בחבילת התוכנה Logicmaste90-30.
ללוח הקדמי של APM (הפאנל הקדמי) יש שני מחברי 24-פינים בצפיפות גבוהה- עבור חיבורי Foservo. החיבור המסומן A מכיל חיבורים עבור ציר 1. מחבר B, עבור APM a1-ציר, מכיל חיבורים למטרות כלליות-. למחבר B, עבור APM דו-צירי, יש חיבורים לציר 2 וכן חיבורים למטרות כלליות. כדי להפוך את החיווט לקל יותר לנהיגה ולמכונה, כל מחבר בצפיפות גבוהה מחובר בדרך כלל באמצעות כבל קצר לבלוק מסוף.
כבלי APM
כבלים אלה מורכבים ממחבר I/0 24-פינים, כבל ומגוש קצה מסוג D 25 פינים (הכבלים מתועדים בפרק 10). הכבלים הזמינים הם: IC693CBL311 (10 רגל/3 מטר)
IC693CBL319 (3 רגל/1 מטר)
IC693CBL317 (10 רגל/3 מטר) עם צמת מגן חיצוני בגודל 8 אינץ'
C693CBL320 (3 רגל/1 מטר) עם צמת מגן חיצוני בגודל 8 אינץ'
לבניית כבלים באורך-מותאם אישית, מחבר כבל קלט/פלט בעל 24 פינים זמין בשלוש ערכות שונות (שקע עילי הלחמה, שקע חוט לחיצה ושקע IDC (סרט). בלוק המסוף הוא Weidmuller RD25 910648 או שווה ערך (חייב להיות תואם לכבל I/0 IC693CBL311/319/317/320).