מבוא למוצר
מפרט טכני
|
יִצוּר |
ABB |
|
דֶגֶם |
RCAN-01 |
| מספר חלק | 64606905 |
|
תֵאוּר |
מודול מתאם CANopen |
|
מָקוֹר |
גרמניה/סין |
|
מֵמַד |
16*12*5 ס"מ |
|
מִשׁקָל |
0.2 ק"ג |
פרטי המוצר
מודול מתאם CANopen RCAN-01 הוא התקן אופציונלי עבור כונני ABB, המאפשר חיבור של הכונן למערכת CANopen. באמצעות מודול RCAN-01, ניתן:
*לתת פקודות שליטה לכונן (התחל, עצור, הפעלת הפעלה וכו')
*הזן התייחסות למהירות מנוע או מומנט לכונן ï תן ערך בפועל של תהליך או התייחסות לתהליך לבקר ה-PID של הכונן
*קרא מידע סטטוס וערכים בפועל מהכונן
*שנה ערכי פרמטרים של כונן ï אפס תקלת כונן.
אובייקטי התקשורת והפונקציות הנתמכים על ידי מודול RCAN-01 נדונים בפרק תקשורת.
מודול המתאם מותקן בחריץ אופציה של לוח בקרת המנוע של הכונן. עיין במדריך החומרה המתאים לכונן עבור אפשרויות מיקום המודול.
בניית רשת CANopen והפריסה של מודול RCAN-01 מוצגים באיור הבא:
CANopen הוא פרוטוקול-שכבתי גבוה יותר המבוסס על מערכת האוטובוס הטורי CAN (Control Area Network) ו-CAL (CAN Application Layer). CANopen מניח שלחומרה של ההתקן המחובר יש מקלט משדר CAN ובקר CAN כמפורט ב-ISO 11898.
פרופיל התקשורת של CANopen, CiA DS 301, כולל תקשורת מחזורית והן תקשורת מונעת-של אירועים, מה שמאפשר להפחית את עומס האוטובוס למינימום תוך שמירה על זמני תגובה קצרים במיוחד. ניתן להשיג ביצועי תקשורת גבוהים בקצבי שידור נמוכים יחסית, ובכך להפחית בעיות EMC ועלויות כבלים.
פרופילי מכשיר CANopen מגדירים הן גישה ישירה לפרמטרים של הכונן והן בזמן-תקשורת נתונים קריטית בתהליך. מודול RCAN-01 ממלא את תקן CiA (CAN באוטומציה) DSP 402 (כוננים ובקרת תנועה).